调速系统中的反馈装置有哪几种？它们各自是怎样实现反馈作用的？

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第1题

有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静..

有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。（1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。（3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？

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第2题

图6-80所示为二通插装阀组成换向阀的两个例子。如果阀关闭时A.B有压差，试判断电磁铁通电和断电

时，图6-80a和图6-80b的压力油能否开启插装阀而流动，并分析各自是作何种换向阀使用的。

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第3题

假设某系统有同类资源12个，有三个进程P1、P2、P3来共享。已知P1、P2、P3所需资源的总数分别是8、6、9，它们申请资源的次序和数量如下表所示，系统采用银行家算法为它们分配资源。试回答：（1）哪次申请分配会使系统进入不安全状..

假设某系统有同类资源12个，有三个进程P1、P2、P3来共享。已知P1、P2、P3所需资源的总数分别是8、6、9，它们申请资源的次序和数量如下表所示，系统采用银行家算法为它们分配资源。试回答：（1）哪次申请分配会使系统进入不安全状态？（2）若时刻t执行完序号为6的申请，请分析该时刻各进程的状态和各进程已占的资源数。