题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
工业机器人系统的()是安装在机器人本体或控制系统内的,用于感知机器人内部状态,以调整并控制机器人的行动。
A.外部传感器
B.内部传感器
C.距离传感器
D.视觉传感器
答案
B、内部传感器
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A.外部传感器
B.内部传感器
C.距离传感器
D.视觉传感器
B、内部传感器
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
A.场景元素的导入
B.工业机器人的导入
C.工具/工件导入或定义
D.工业机器人轨迹生成
A.①②③
B.②③
C.①②③④
D.②③④
A.手动操作运行机器人,当发生危险时,操作人员会松开或按紧使能键,机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电机开启状态,第二档按下去以后,机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键,并保持在电机开启状态,才可以对机器人进行手动操作与程序调试