图a所示一拖车沿水平面纯滚动，加速度为a，拖车总重为G，其中车轮重P，半径为r，对轮轴的回转半径p

=0.8r ，拖车的重心C认为与A在同一水平线上，距地面为h，轮轴距A为 ɭ ;求A、B两处的约束力。