四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡,已知OA=60cm,BC=40cm,作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M2=1N·m,试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力FAB各杆重量不计。
杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接,如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀速转动。试求在图示位置时,作用在杆AB上A点和B点的力。
在图P7.11(a)所示电路中,已知输入电压u1的波形如图(b)所示,当t=0时uc=0.
试画出输出电压uo的波形.
图P3.10表示一个5点序列r(n).试画出:
(1)x(n)xx(n)
(2)x(n)⑤x(n)
(3)x(n)⑩x(n)
(1)试分析电路为什么能够满足产生正弦波振荡的条件;
(2)求出电路的振荡频率;
(3)画出uo1和uo2的波形图,要求表示出它们的相位关系,并分别求出它们的峰值.
图P2.23是一个因果稳定系统的结构,试列出系统差分方程,求系统函数。当b0=0.5,b1=1,a1=0.5时.求系统单位冲激响应,画出系统零极点图和频率响应曲线。
(1)己知一对标准齿轮m=3mm,a=20*、ha*=1、c*=0.25,z1=20,z2=40,今将这一对齿轮安装得刚好连续传动,试求这对齿轮的啮合角a'中心距a'、节圆半径r1',r2'.
(2)设计一对渐开线标准平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构,其基本参数为:试求:①法面齿距Pn和端面齿距P1;②当量齿数zv1和zv2;③标准安装中心距a.