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[判断题]
控制器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4：1衰减法整定控制器参数。（)
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考虑二维系统
试用李雅普诺夫方程主教材中式(9-188),确定平衡状态x=0渐近稳定时,待定参数a、b应满足的条件。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
标的物已运抵交付地点，买受人因标的物质量不合格而拒绝接受
买受人已受领标的物，但出卖人按照约定未交付标的物的单证
出卖人按照约定将标的物置于交付地点，约定时间已过，买受人未前往提货
因买受人下落不明，出卖人无法向其交付标的物而将标的物提存
A.现场查勘照片均应体现拍摄时间，未显示的，可以通过重新设置相机超参数进行补拍;
B.现场查勘照片既能反映事故现场全景全貌，也能反映保险事故发生痕迹和保险标的局部损失情况，还能够反映理赔人员、农业专家的查勘工作情况;
C.事故现场全景的照片应显示查勘标示牌，标明查勘时间、地点和标的物等信息，并尽量选取有明显参照物的地点拍摄;
D.养殖险无害化处理方式为深埋得，不需要拍摄深埋时的照片。
国内货物运输保险费率厘定时不考虑的因素是()。
A.运输方式
B.运输工具
C.货物的性质
D.运输时间
