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[主观题]
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c（nT),n=0,1,2,3,4,5 。
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①a＞0,b＞0,c＞0
②a=0,b＞0,c＞0
③a=0,b=0,c＞0
如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
.它们偏心方向线夹角如图(b)所示为90°.该轴由C和D两轴承支承,相对距离如图(单位:mm).今若允许在某一回转面E内回转半径为10mm处加一平衡质量,使整个回转件达到静平衡,且今轴承D所受的动反力最小.试求:(1)平面E中所加平衡质量mE的大小和其偏心方向线相对A的偏心方向间的夹角
EA;
(2)平面E相对圆盘A的轴向距离dAE;
(3)当转轴转速为3000r/min时,试比较加平衡质量前、后轴承D所受动反力的大小.并指出消除此动反力的办法.
