题目内容
（请给出正确答案）
件为原动件,该机构可成为Ⅱ级机构？(3)取哪一个构件为原动件,该机构可成为Ⅲ级机构？将此机构分解成基本杆组。
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运动链
。请画出其运动链的结构图。若以四元连杆为机架，其中一个三元连杆作转动并为原动件，要求机构的执行构件为两个完全对称运动的滑块。试进行机构变换。
运动链
请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和一个高级别机构。
如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
.它们偏心方向线夹角如图(b)所示为90°.该轴由C和D两轴承支承,相对距离如图(单位:mm).今若允许在某一回转面E内回转半径为10mm处加一平衡质量,使整个回转件达到静平衡,且今轴承D所受的动反力最小.试求:(1)平面E中所加平衡质量mE的大小和其偏心方向线相对A的偏心方向间的夹角
EA;
(2)平面E相对圆盘A的轴向距离dAE;
(3)当转轴转速为3000r/min时,试比较加平衡质量前、后轴承D所受动反力的大小.并指出消除此动反力的办法.
Ackermann函数A(m,n)可递归定义如下:
试设计一个计算A(m,n)的动态规划算法,该算法只占用O(m)空间(提示:用两个数组val[0:m]和ind[0:m],使得对任何i有val[i]=A(i,ind[i])).
。
