题目内容
（请给出正确答案）
圆盘以恒定的角速度0=40rad/s绕垂直于盘面的中心轴转动，该轴在y-
面内，倾斜角
。点A的矢径在图7-13示瞬时为r=150i+160j-120kmm。求点A的速度和加速度的矢量表达式，并用v=Rω和an=Rω2检验所得结果是否正确。
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计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v0，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m1、m2和m，带轮半径分别为r1、r2，带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
计算下列情况下物体对转轴O的动量矩：(1)均质圆盘半径为r、质量为m，以角速度ω转动;(2)均质杆长Ɩ、质量为m。以角速度ω转动;(3)均质偏心圆盘半径为r、偏心距为e，质量为m，以角速度ω转动。
两轮A、B分别绕通过其中心的垂直轴向同一方向转动,如题3-9图所示，角速度分别为wA=50rad·s-1,wB=200rad·s-1.已知两轮的半径与质量分别为rA=0.2m,rB=0.1m,mA=2kg,mB=4kg,两轮沿轴线方向彼此靠近而接触,试求两轮衔接后的角速度.
A、3 rad/s；
B、π rad/s；
C、
;
D、
;
