如本题图，一根不可伸长的绳子跨过一定滑轮，两端各拴质量为m和M的物体(M＞m)。M静止在地面上，绳子

如本题图，一根不可伸长的绳子跨过一定滑轮，两端各拴质量为m和M的物体（M＞m)。M静止在地面上，绳子

起初松弛。当m自由下落一个距离h后绳子开始被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体的速度和此后M上升的最大高度H。