有一V-M调速(或PWM调速)系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。 (1)计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 (2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。 (3)调整该系统参数,使当un*="15V时,Id=IN,n=nN" ,则转速负反馈系数 α应该是多少?
(1)该系统由哪些环节组成?各起什么作用?
(2)绘出系统的框图,说明当负载电流变化时,系统如何保持发电机的电压恒定。
(3)该系统是有差还是无差系统?
(4)系统中有哪些可能的扰动?
A . 杂质
B . 废油
C . 水滴
D . 空气