如图12-7a所示两带轮的半径为R₁和R2，其质量各为m₁和m₂，两轮以胶带相连接，各绕两平行

的固定轴转动。如在第1个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第2个带轮上作用矩为M'的阻力偶。带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。求第1个带轮的角加速度。