一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e^1.07t⊕

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^1.07t-0.4^-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω₀率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。