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第2题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e1.07t⊕
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。第10题
已知系统的开环传递函数分别为分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge（s)，使得系统的闭环极点为
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
