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[判断题]

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。（)

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第1题

工业机器人系统的（)是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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第2题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第3题

测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器（)。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.指力传感器

D.臂力传感器

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第4题

工业机器人位姿特性测量时，可采用（）进行

A.千分表

B.位移传感器

C.游标卡尺

D.卷尺

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第5题

工业机器人的（)是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

A.机座

B.腕部

C.驱动器

D.传感器

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第6题

对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。（)

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第7题

工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业

A.焊接

B.喷涂

C.检测

D.上下料

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第8题

ABB工业机器人仿真软件中，导入的工件、工作台的颜色可以修改。（)

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第9题

ABB工业机器人系统时间在哪个菜单中可以设置（)。

A.手动操纵

B.控制面板

C.系统信息

D.操作面板

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第10题

对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是（）

A.可以减少机器人产线停工时间

B.使编程者远离危险的编程环境

C.便于和CAD/CAE系统结合

D.验证项目的可行性

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第11题

机器人可以充分应用于（)等方面。

A.厨房烹饪等各类操作任务

B.工业装配

C.打磨操作

D.艺术表演

E.服务送餐

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