某日，黄某牵着狗在山坡上闲逛，恰遇平时与己不和的刘某，黄某即唆使其带的狗扑咬刘某。刘某警告黄某，黄某继续唆使狗扑咬刘某。刘某边抵挡边冲到黄的面前，拣起石块将其头部砸伤，黄某见头上流血，慌忙逃走。刘某的行为性质属于（）。