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第4题
已知系统的开环传递函数为，试由奈氏判据证明该系统是闭环稳定的。（提示：当顿率处有问断点。在间断
已知系统的开环传递函数为
，试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示：当顿率
处有问断点。在间断点处。其幅值
第5题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e1.07t⊕
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第7题
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。（1)确定系统的开环传递函数。（2)根据
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。
(1)确定系统的开环传递函数。
(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ωc和系统的相角稳定裕度γ。
，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
