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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

在比例一微分自动舵中,为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是:()。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵调节

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第1题
自动舵系统当中,()调节规律可克服船体惯性的作用。

A.比例

B.微分

C.积分

D.差分

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第2题
自动舵系统中,一般所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指()舵的作用。

A.比例微分

B.微分

C.比例积分

D.积分

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第3题
自动舵系统中,()的调节规律可以产生自动“压舵”的作用。

A.比例

B.微分

C.积分

D.差分

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第4题
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第5题
自动舵系统中,微分舵对系统的作用应当是()。

A.提高可靠性

B.提高灵敏度

C.减小稳态误差

D.实现最优控制

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第6题
自动舵系统中,微分调节规律的舵令是按照()给出的。

A.偏舵角的大小

B.偏航角的大小

C.偏舵角的变化率

D.偏航角的变化率

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第7题
在电压一位置随动系统的前向通道中加入()校正,使系统成为II型型系统可以消除常值F扰力矩带来的静态误差。

A.积分微分

B.比例积分

C.微分积分

D.比例微分

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第8题
以下关于设计水线说法错误的项是()

A.设计水线尾端的形状主要是影响形状阻力

B.设计水线在尾端的宽度应能盖住螺旋桨和舵,对桨和舵有一定的保护

C.为避免水流分离而发生游涡,尾端要求保证顺滑,因此设计水线在尾端通常成凹形

D.通常单桨船设计水线平行中段的长度约为横剖面面积曲线平行中体长度的两倍

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第9题
下列现象哪些是船舶进入浅区的表现()。①兴波和水花声音减小;②航速下降;③船身下坐;④船体震抖;⑤螺旋桨排出泥浆水;⑥船尾出现明显追迹浪;⑦舵不灵,航向不稳,或向某一舷跑舵。

A.①③④

B.②⑥⑦

C.④⑤⑥

D.①②③④⑤⑥⑦

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第10题
加入微分环节之后,操舵装置在船舶()过程当中提前施以()舵角。

A.偏航;最大

B.偏航;固定

C.回航;最大

D.回航;固定

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