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已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
已知单位负反馈系统开环传递函数
试分别求出当r(t)=1(t)、t和t2时,系统的稳态误差(e=r-c)。
设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，Mp≤1.5，试确定中联校正装置的参数。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
设有如图6-20所示控制系统
(1)根据系统的谐振峰值Mp=1.3确定前置放大器的增益k;
(2)根据对Mp=1.3及速度稳态误差系数Kv≥4s-1要求，确定串联滞后校正环节的参数。
系统如图所示，K＞0, 输入r(t)=Acos3t 时，从示波器中观测到输入，输出的幅值相等，相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时，稳态输出c(t)的幅值最大，并求出此最大幅值。
设有一数字均衡器的系统函数为
(a)画出二阶子网络Hk(2)的正准型信号流图，并且标出乘积的含入误差的馈入点。
(b)令Ha(z)-H1(z)H2(z)，再令Hb(z)-H2(z)H1(z)，比较在两种不同的级联
次序下乘积的舍入误差所产生的输出噪声功率的大小。
注：写出每种情况下输出噪声功率的表达式，只需要用留数定理计算这两个表达式中不同的积分以进
行比较，并不需要计算表达式中的每一个积分。
一个二阶IIR网络的系统函数为
用6位字长的定点算法来实现，尾数作舍入处理。
(a)在正准型结构下，画出信号流图，并且标明乘积项有限字长效应所产生的误差的输入点。
(b)计算由于乘积的有限字长效应所产生的输出噪声功率。
(c)对于级联型结构，重复(a)、(b)。
(d)对于并联型结构，重复(a)、(b)。
