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[判断题]

闭环系统的稳态误差由BODE图的低频段决定。()‍

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第1题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t⊕

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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第2题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:其中K>0、T>0。试确定使闭环系统稳定时,参数K、T应满足的关

已知单位负反馈系统的开环传递函数为:

其中K>0、T>0。试确定使闭环系统稳定时,参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。

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第3题
对于(半)闭环系统,跟随误差△D越大,伺服电动机的速度()。

A.越低

B.越高

C.不受影响

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第4题
若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示),这说明系统中有()环节

A.5s+1

B.(5s+1)2

C.0.2s+1

D.1/(0.2s+1)^2

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第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与

已知单位反馈系统的开环传递函数

(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线,分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围,使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

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第6题
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的高频段。()
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第7题
控制系统的稳态误差反映了系统的()。

A.稳态控制精度

B.相对稳定性

C.快速性

D.平稳性

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第8题
若系统的稳态误差为零,则称为无差系统。()

A.是

B.否

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第9题
已知单位负反馈系统开环传递函数试分别求出当r(t)=1(t)、t和t2时,系统的稳态误差(e=r-c)

已知单位负反馈系统开环传递函数

试分别求出当r(t)=1(t)、t和t2时,系统的稳态误差(e=r-c)。

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第10题
稳态误差是指系统稳定后系统的输出信号与输入信号之间的差。()

此题为判断题(对,错)。

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第11题
设一随动系统,其开环传递函数为如要求系统的速度稳态误差为10%,Mp≤1.5,试确定中联校正装

设一随动系统,其开环传递函数为

如要求系统的速度稳态误差为10%,Mp≤1.5,试确定中联校正装置的参数。

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